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      關于愛爾蘭郝廣波副教授在線講學的通知


      應國際合作與交流處邀請,愛爾蘭郝廣波副教授將于2020年923日面向我校師生開展線上講學,歡迎全校老師踴躍參加。報告具體安排如下:

      題目:柔性機構、機器人及機電一體化

      主講人:郝廣波副教授

      時間:2020年9月23日(周三)下午16:30-17:30

      講座軟件:騰訊會議(會議ID 205 844 548)

      報告人簡介:

      郝廣波教授的本科、碩士及博士均畢業于中國東北大學機械工程專業。在獲得第一個博士學位之后,在海外全額獎學金的資助下在英國愛丁堡赫瑞-瓦特大學獲得機械工程/機器人專業第二個博士學位。現任愛爾蘭國立科克大學終身副教授/高級講師、博士生導師、柔性結構與機器人研究室 (CoMAR) 主任及機械工程專業副主任。同時受聘任職愛爾蘭丁達爾國家研究院兼任教授、愛爾蘭國立都柏林大學(UCD)訪問講師、中科院沈陽自動化研究所海外知名學者(研究員)、北京航空航天大學航空科學與技術國家實驗室高端學者(短聘)及廈門理工學院海外訪學教授等。

      郝廣波教授目前是ASME期刊Journalof Mechanisms and Robotics副主編,IFToMM SCI期刊Mechanical Sciences的主編(Editor-in-Chief)和機械工程學報(英文版)海外編委。他現為美國機械工程學會(ASME) 會員以及其機構與機器人委員會委員,愛爾蘭制造委員會委員。

      內容簡介:

      在這次的講座中,郝廣波教授將首先回顧柔性機構的研究進展。柔性機構利用柔性梁的彎曲或扭轉來傳遞運動、力或能量,由于其在降低成本和提高性能方面的優點,近二十年來受到越來越多的關注。本次講座還將詳細介紹教授在柔性機構機器人學和機電一體化方面的研究工作,包括基于折紙的支架、氣動夾持器、兩軸納米定位系統、納米定位多軸傳感、基于視覺的夾持器模擬器、三軸力傳感器、光束轉向,能量采集器和用于微創手術的自動折疊鏈




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